一、5G技術(shù)場景支撐智能制造
作為新一代移動通信技術(shù)，5G技術(shù)切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化控制、物流追蹤、工業(yè)AR、云化機(jī)器人等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，5G技術(shù)起著支撐作用。
1. 物聯(lián)網(wǎng)：隨著工廠智能化轉(zhuǎn)型的推進(jìn)，物聯(lián)網(wǎng)作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)正受到企業(yè)的高度關(guān)注。這種需求在推動物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地的同時，也極大的刺激了5G技術(shù)的發(fā)展。
2. 工業(yè)自動化控制：這是制造工廠中最基礎(chǔ)的應(yīng)用，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。5G可提供極低時延長、高可靠，海量連接的網(wǎng)絡(luò)，使得閉環(huán)控制應(yīng)用通過無線網(wǎng)絡(luò)連接成為可能。
3. 物流追蹤：從倉庫管理到物流配送均需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)。此外，虛擬工廠的端到端整合跨越產(chǎn)品的整個生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)內(nèi)部或企業(yè)之間的橫向集成也需要無所不在的網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)能很好的滿足這類需求。
4. 工業(yè)AR：在智能工廠生產(chǎn)過程中，人發(fā)揮更重要的作用。由于未來工廠具有高度的靈活性和多功能性，這對工廠車間工作人員有更高的要求。為快速滿足新任務(wù)和生產(chǎn)活動的需求，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR將發(fā)揮很關(guān)鍵作用，在智能制造過程中可用于如下場景：如：監(jiān)控流程和生產(chǎn)流程。生產(chǎn)任務(wù)分步指引，例如手動裝配過程指導(dǎo);遠(yuǎn)程專家業(yè)務(wù)支撐，例如遠(yuǎn)程維護(hù)。在這些應(yīng)用中，輔助AR設(shè)施需要最大程度具備靈活性和輕便性，以便維護(hù)工作高效開展。5G
5. 云化機(jī)器人：在智能制造生產(chǎn)場景中，需要機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn)，這就帶來了機(jī)器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò)是云化機(jī)器人理想的通信網(wǎng)絡(luò)，是使能云化機(jī)器人的關(guān)鍵。
總結(jié)：5G技術(shù)已經(jīng)成為支撐智能制造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵使能技術(shù)，能將分布廣泛、零散的人、機(jī)器和設(shè)備全部連接起來，構(gòu)建統(tǒng)一的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。5G技術(shù)的發(fā)展可以幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，這對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。
二、智能制造的核心是智能工廠5G技術(shù)智能制造
信息化革命愈演愈烈，機(jī)器設(shè)備、人和產(chǎn)品等制造元素不再是獨(dú)立的個體，它們通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)緊密聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)更協(xié)調(diào)和高效的制造系統(tǒng)。
當(dāng)前制造業(yè)的轉(zhuǎn)型可以看作是自動化升級和信息技術(shù)的融合提升，這不僅僅是自動化和機(jī)器換人，而且工廠能實(shí)現(xiàn)自主化決策，靈活生產(chǎn)出多樣化的產(chǎn)品，并能快速應(yīng)對更多的市場變化。
人工智能和制造系統(tǒng)的結(jié)合將是必然的，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、認(rèn)知分析等算法模型，可以提升工廠控制管理系統(tǒng)的能力，實(shí)現(xiàn)所謂的智能制造，才能使企業(yè)在今天競爭激烈的環(huán)境獲得更好的優(yōu)勢。
智能制造過程主要圍繞著智能工廠展開，而人工智能在智能工廠中發(fā)揮著重要的作用。物聯(lián)網(wǎng)將所有的機(jī)器設(shè)備連接在一起，例如控制器、傳感器、執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)，然后，AI就可以分析傳感器上傳的數(shù)據(jù)，這就是智能制造的核心。
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)和實(shí)體系統(tǒng)將緊密聯(lián)系在一起，也就是物聯(lián)網(wǎng)將生產(chǎn)現(xiàn)場的處理器、傳感器連接起來，使得機(jī)器人之間可以進(jìn)行通信，可以互相溝通，而機(jī)器和人的工作將不再會嚴(yán)格分工，未來制造系統(tǒng)把人和機(jī)器融合在一起。上海鼎湘自動化科技有限公司，自動化生產(chǎn)線，非標(biāo)自動化，機(jī)器人運(yùn)用集成 ,自動化裝配線 , 智能自動化裝配，零部件精密裝配，醫(yī)療器械自動化組裝裝配，軍工器械精密自動化裝配,，裝配生產(chǎn)設(shè)備,工廠自.jpg
數(shù)字雙胞胎是重要的角色，智能制造的整個流程都有一個數(shù)字孿生模型，系統(tǒng)里包括了現(xiàn)實(shí)世界的任何東西，可以是應(yīng)用或者操作指南手冊等。
此外，智能制造系統(tǒng)里還有人機(jī)交互，即人和機(jī)器人之間的互動。還有用人工智能驅(qū)動、優(yōu)化產(chǎn)品和流程等。工廠需要做一些預(yù)測性維護(hù)或者是預(yù)測機(jī)器的能耗等等，越來越多的這些功能都可以在智能工廠里實(shí)現(xiàn)。
三、5G時代智能工廠前景展望
從2016年到2018年，我國的5G基礎(chǔ)研發(fā)測試分為三個階段。第一階段是5G關(guān)聯(lián)技術(shù)試驗(yàn)，第二階段是5G技術(shù)方案驗(yàn)證，第三階段是5G的系統(tǒng)驗(yàn)證。
我國于2016年1月啟動了5G技術(shù)試驗(yàn)，為保證實(shí)驗(yàn)工作的順利開展，IMT-2020（5G）推進(jìn)組在北京懷柔規(guī)劃建設(shè)了30個站的5G外場。在5G第二階段試驗(yàn)完成之后，第三階段試驗(yàn)將于2017年年底或2018年年初啟動；預(yù)計(jì)5G第一個標(biāo)準(zhǔn)版本將于2018年6月完成，完整版本或?qū)⒂?019年9月完成，并有望在2020年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。
面對第三階段試驗(yàn)，為了做好配合，進(jìn)一步豐富場景，我國未來計(jì)劃在6個城市開展更多的試驗(yàn)，包括5G技術(shù)與智慧城市的核心規(guī)劃結(jié)合，助力智慧城市的建設(shè)；借助5G的試驗(yàn)推動雙創(chuàng)，以及在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造方面充分利用5G技術(shù)。
智能工廠是5G技術(shù)的重要應(yīng)用場景之一。利用5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接，并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，從而構(gòu)造一個面向未來的智能制造網(wǎng)絡(luò)。在此，編者整理了業(yè)界對5G時代智能工廠的前景展望，讓我們一同期待新時代的到來。
1、助推柔性制造 實(shí)現(xiàn)個性化生產(chǎn)
全球人口正在接近80億，中產(chǎn)階層消費(fèi)群不斷擴(kuò)大，有望形成巨大市場，進(jìn)而對消費(fèi)布局產(chǎn)生影響。帶有客戶需求和產(chǎn)品“信息”功能的系統(tǒng)成為硬件產(chǎn)品銷售新的核心，個性化定制成為潮流。為了滿足全球各地不同市場對產(chǎn)品的多樣化、個性化需求，生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部需要更新現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為趨勢。國際生產(chǎn)工廠研究協(xié)會的定義為：柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在最少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時所考慮的產(chǎn)品族的限制。柔性生產(chǎn)的到來，催生了對新技術(shù)的需求。
一方面，在企業(yè)工廠內(nèi)，柔性生產(chǎn)對工業(yè)機(jī)器人的靈活移動性和差異化業(yè)務(wù)處理能力有很高要求。5G利用其自身無可比擬的獨(dú)特優(yōu)勢，助力柔性化生產(chǎn)的大規(guī)模普及。5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工廠，在減少機(jī)器與機(jī)器之間線纜成本的同時，利用高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，使機(jī)器人在移動過程中活動區(qū)域不受限，按需到達(dá)各個地點(diǎn)，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。
5G網(wǎng)絡(luò)也可使能各種具有差異化特征的業(yè)務(wù)需求。大型工廠中，不同生產(chǎn)場景對網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量要求不同。精度要求高的工序環(huán)節(jié)關(guān)鍵在于時延，關(guān)鍵性任務(wù)需要保證網(wǎng)絡(luò)可靠性、大流量數(shù)據(jù)即時分析和處理的高速率。5G網(wǎng)絡(luò)以其端到端的切片技術(shù)，同一個核心網(wǎng)中具有不同的服務(wù)質(zhì)量，按需靈活調(diào)整。如設(shè)備狀態(tài)信息的上報(bào)被設(shè)為最高的業(yè)務(wù)等級等。
另一方面，5G可構(gòu)建連接工廠內(nèi)外的人和機(jī)器為中心的全方位信息生態(tài)系統(tǒng)，最終使任何人和物在任何時間、任何地點(diǎn)都能實(shí)現(xiàn)彼此信息共享。消費(fèi)者在要求個性化商品和服務(wù)的同時，企業(yè)和消費(fèi)者的關(guān)系發(fā)生變化，消費(fèi)者將參與到企業(yè)的生產(chǎn)過程中，消費(fèi)者可以跨地域通過5G網(wǎng)絡(luò)，參與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，并實(shí)時查詢產(chǎn)品狀態(tài)信息。
2、工廠維護(hù)模式全面升級
大型企業(yè)的生產(chǎn)場景中，經(jīng)常涉及到跨工廠、跨地域設(shè)備維護(hù)，遠(yuǎn)程問題定位等場景。5G技術(shù)在這些方面的應(yīng)用，可以提升運(yùn)行、維護(hù)效率，降低成本。5G帶來的不僅是萬物互聯(lián)，還有萬物信息交互，使得未來智能工廠的維護(hù)工作突破工廠邊界。工廠維護(hù)工作按照復(fù)雜程度，可根據(jù)實(shí)際情況由工業(yè)機(jī)器人或者人與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作完成。在未來，工廠中每個物體都是一個有唯一IP的終端，使生產(chǎn)環(huán)節(jié)的原材料都具有“信息”屬性。原材料會根據(jù)“信息”自動生產(chǎn)和維護(hù)。人也變成了具有自己IP的終端，人和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，和帶有唯一IP的原料、設(shè)備、產(chǎn)品進(jìn)行信息交互。工業(yè)機(jī)器人在管理工廠的同時，人在千里之外也可以第一時間接收到實(shí)時信息跟進(jìn)，并進(jìn)行交互操作。
設(shè)想在未來有5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的一家智能工廠里，當(dāng)某一物體故障發(fā)生時，故障被以最高優(yōu)先級“零”時延上報(bào)到工業(yè)機(jī)器人。一般情況下，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)自主學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫在不經(jīng)過人的干涉下完成修復(fù)工作。另一種情況，由工業(yè)機(jī)器人判斷該故障必須由人來進(jìn)行操作修復(fù)。
此時，人即使遠(yuǎn)在地球的另一端，也可通過一臺簡單的VR和遠(yuǎn)程觸覺感知技術(shù)的設(shè)備，遠(yuǎn)程控制工廠內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人到達(dá)故障現(xiàn)場進(jìn)行修復(fù)，工業(yè)機(jī)器人在萬里之外實(shí)時同步模擬人的動作，人在此時如同親臨現(xiàn)場進(jìn)行施工。
5G技術(shù)使得人和工業(yè)機(jī)器人在處理更復(fù)雜場景時也能游刃有余。如在需要多人協(xié)作修復(fù)的情況下，即使相隔了幾大洲的不同專家也可以各自通過VR和遠(yuǎn)程觸覺感知設(shè)備，第一時間“聚集”在故障現(xiàn)場。5G網(wǎng)絡(luò)的大流量能夠滿足VR中高清圖像的海量數(shù)據(jù)交互要求，極低時延使得觸覺感知網(wǎng)絡(luò)中，人在地球另一端也能把自己的動作無誤差地傳遞給工廠機(jī)器人，多人控制工廠中不同機(jī)器人進(jìn)行下一步修復(fù)動作。同時，借助萬物互聯(lián)，人和工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)品和原料全都被直接連接到各類相關(guān)的知識和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，在故障診斷時，人和工業(yè)機(jī)器人可參考海量的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識，提高問題定位精準(zhǔn)度。
3、工業(yè)機(jī)器人加入“管理層”
在未來智能工廠生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中涉及到物流、上料、倉儲等方案判斷和決策，5G技術(shù)能夠?yàn)橹悄芄S提供全云化網(wǎng)絡(luò)平臺。精密傳感技術(shù)作用于不計(jì)其數(shù)的傳感器，在極短時間內(nèi)進(jìn)行信息狀態(tài)上報(bào)，大量工業(yè)級數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)收集起來，龐大的數(shù)據(jù)庫開始形成，工業(yè)機(jī)器人結(jié)合云計(jì)算的超級計(jì)算能力進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和精確判斷，給出最佳解決方案。在一些特定場景下，借助5G下的D2D（Device-to-Device，意為：設(shè)備到設(shè)備）技術(shù)，物體與物體之間直接通信，進(jìn)一步降低了業(yè)務(wù)端到端的時延，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷實(shí)現(xiàn)分流的同時，反應(yīng)更為敏捷。生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)的時間變得更短，解決方案更快更優(yōu)，生產(chǎn)制造效率得以大幅度提高。
我們可以想象未來10年內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋到工廠各個角落。5G技術(shù)控制的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)從玻璃柜里走到了玻璃柜外，不分日夜地在車間中自由穿梭，進(jìn)行設(shè)備的巡檢和修理，送料、質(zhì)檢或者高難度的生產(chǎn)動作。機(jī)器人成為中、基層管理人員，通過信息計(jì)算和精確判斷，進(jìn)行生產(chǎn)協(xié)調(diào)和生產(chǎn)決策。這里只需要少數(shù)人承擔(dān)工廠的運(yùn)行監(jiān)測和高級管理工作。機(jī)器人成為人的高級助手，替代人完成人難以完成的工作，人和機(jī)器人在工廠中得以共生。
4、按需分配資源
5G網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)絡(luò)切片提供適用于各種制造場景的解決方案，實(shí)現(xiàn)實(shí)時高效和低能耗，并簡化部署，為智能工廠的未來發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
首先，利用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)保證按需分配網(wǎng)絡(luò)資源，以滿足不同制造場景下對網(wǎng)絡(luò)的要求。不同應(yīng)用對時延、移動性、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、連接密度和連接成本有不同需求，對5G網(wǎng)絡(luò)的靈活配置尤其是對網(wǎng)絡(luò)資源的合理快速分配及再分配提出了更嚴(yán)苛的要求。
作為5G網(wǎng)絡(luò)最重要的特性，基于多種新技術(shù)組合的端到端的網(wǎng)絡(luò)切片能力，可以將所需的網(wǎng)絡(luò)資源靈活動態(tài)地在全網(wǎng)中面向不同的需求進(jìn)行分配及能力釋放；根據(jù)服務(wù)管理提供的藍(lán)圖和輸入?yún)?shù)，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)切片，使其提供特定的網(wǎng)絡(luò)特性。比如極低的時延、極高的可靠性、極大的帶寬等，以滿足不同應(yīng)用場景對網(wǎng)絡(luò)的要求。例如在智能工廠原型中，為滿足工廠內(nèi)的關(guān)鍵事務(wù)處理要求，創(chuàng)建了關(guān)鍵事務(wù)切片，以提供低時延，高可靠的網(wǎng)絡(luò)。
在創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)切片的過程中，需要調(diào)度基礎(chǔ)設(shè)施中的資源。包括接入資源、傳輸資源和云資源等。而各個基礎(chǔ)設(shè)施資源也都有各自的管理功能。通過網(wǎng)絡(luò)切片管理，根據(jù)客戶不同的需求，為客戶提供共享的或者隔離的基礎(chǔ)設(shè)施資源。由于各種資源的相互獨(dú)立性，網(wǎng)絡(luò)切片管理也在不同資源之間進(jìn)行協(xié)同管理。在智能工廠原型中，展示了采用多層級的、模塊化的管理模式，使整個網(wǎng)絡(luò)切片的管理和協(xié)同更加通用、更加靈活并且易于擴(kuò)展。
除了關(guān)鍵事務(wù)切片，5G智能工廠還將額外創(chuàng)建移動寬帶切片和大連接切片。不同切片在網(wǎng)絡(luò)切片管理系統(tǒng)的調(diào)度下，共享同一基礎(chǔ)設(shè)施，但又互不干擾，保持各自業(yè)務(wù)的獨(dú)立性。
其次，5G能夠優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)連接，采取本地流量分流，以滿足低延遲的要求。每個切片針對業(yè)務(wù)需求的優(yōu)化，不僅體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)功能特性的不同，還體現(xiàn)在靈活的部署方案上。切片內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)功能模塊部署非常靈活，可按照業(yè)務(wù)需求分別部署在多個分布式數(shù)據(jù)中心。原型中的關(guān)鍵事務(wù)切片為保證事務(wù)處理的實(shí)時性，對時延要求很高，將用戶數(shù)據(jù)面功能模塊部署在靠近終端用戶的本地?cái)?shù)據(jù)中心，盡可能地降低時延，保證對生產(chǎn)的實(shí)時控制和響應(yīng)。
此外，采用分布式云計(jì)算技術(shù)，以靈活的方式在本地?cái)?shù)據(jù)中心或集中數(shù)據(jù)中心部署基于NFV（Network Function Virtualization，意為：網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用和關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)功能。5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬和低時延特性，使智能處理能力通過遷移到云端而大幅提升，為提升智能化水平鋪平了道路。
在5G網(wǎng)絡(luò)的連接下，智能工廠成為了各項(xiàng)智能技術(shù)的應(yīng)用平臺。除了上述四類技術(shù)的運(yùn)用，智能工廠有望與未來多項(xiàng)先進(jìn)科技相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)資源利用、生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)收益的最大化。例如借助5G高速網(wǎng)絡(luò)，采集關(guān)鍵裝備制造、生產(chǎn)過程、能源供給等環(huán)節(jié)的能效相關(guān)數(shù)據(jù)，使用能源管理系統(tǒng)對能效相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和分析，及時發(fā)現(xiàn)能效的波動和異常，在保證正常生產(chǎn)的前提下，相應(yīng)地對生產(chǎn)過程、設(shè)備、能源供給及人員等進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的能效提高；使用ERP(Enterprise Resource Planning，意為：企業(yè)資源計(jì)劃)進(jìn)行原材料庫存管理，包括各種原材料及供應(yīng)商信息。當(dāng)客戶訂單下達(dá)時，ERP自動計(jì)算所需的原材料，并且根據(jù)供應(yīng)商信息即時計(jì)算原材料的采購時間，確保在滿足交貨時間的同時做到庫存成本最低甚至為零。
因此，5G時代的智能工廠將大幅改善勞動條件，減少生產(chǎn)線人工干預(yù)，提高生產(chǎn)過程可控性，最重要的是借助于信息化技術(shù)打通企業(yè)的各個流程，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到銷售各個環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)資源的整合優(yōu)化，從而進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。