眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心，設(shè)計(jì)的全自動(dòng)“一拖二”平面口罩機(jī)控制方案在多個(gè)客戶項(xiàng)目中成功應(yīng)用。
該方案，采用總線控制，在提高運(yùn)行響應(yīng)速度、增加控制精度的基礎(chǔ)上，方便外掛IO的擴(kuò)展；PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制命令庫(kù)輕松滿足口罩生產(chǎn)中各種運(yùn)動(dòng)要求；運(yùn)用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言（IL、FBD、SFC、ST、LD）進(jìn)行編程，充分發(fā)揮ST語(yǔ)言的靈活性，將繁瑣、復(fù)雜的動(dòng)作進(jìn)行功能塊化編寫，讓運(yùn)行調(diào)用更簡(jiǎn)單明了。
設(shè)備介紹
△設(shè)備構(gòu)成（點(diǎn)擊看大圖）
此方案適用平面口罩的全自動(dòng)化生產(chǎn)，主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝，也可將設(shè)備看作打片、分片、焊接三部分組成，設(shè)備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個(gè)生產(chǎn)過程，生產(chǎn)的口罩具有佩帶舒適、無(wú)壓迫感。其中也可以根據(jù)用戶需要，將翻轉(zhuǎn)與分料電機(jī)更改為氣缸動(dòng)作，有利于減少電機(jī)的使用。
電氣零部件清單
| PLC? | AMC1600E總線控制器 1臺(tái)? |
| 伺服驅(qū)動(dòng) | ?QXE伺服驅(qū)動(dòng) 2臺(tái) |
| 人機(jī)界面 | 威綸通觸摸屏 2臺(tái) |
| 擴(kuò)展IO | ET1616A擴(kuò)展IO 5臺(tái)? |
*以上僅列出眾為興提供部分
電氣系統(tǒng)配置
PLC程序介紹
程序主要分為主程序、報(bào)警、自動(dòng)運(yùn)行三大部分。
通過運(yùn)用ST語(yǔ)言將諸多的復(fù)雜動(dòng)作按照設(shè)備工站進(jìn)行FBD功能塊集成，在三大主程序中集中調(diào)用功能塊，既方便編程過程中難易程序的合理劃分，又能保證設(shè)備調(diào)試過程中，避免過多的無(wú)關(guān)變量的顯示，從而提高程序的可讀性，最后運(yùn)用多任務(wù)機(jī)制，將主程序進(jìn)行輕松運(yùn)行。
HMI人機(jī)界面
HMI人機(jī)界面分為自動(dòng)、手動(dòng)、參數(shù)、功能、報(bào)警等頁(yè)面。
自動(dòng)界面：主要包含軸位置的實(shí)時(shí)位置顯示、設(shè)備生產(chǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)、不同工站的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、回零、暫停、清除等操作功能。
手動(dòng)操作界面：首先分為不同工站手動(dòng)界面，然后不同工站狀態(tài)界面中又包含手動(dòng)電機(jī)操作頁(yè)面、手動(dòng)氣缸操作界面和傳感器監(jiān)測(cè)界面。
參數(shù)頁(yè)面：按不同工站進(jìn)行分界面，不同界面下對(duì)相應(yīng)的手動(dòng)、自動(dòng)以及回零參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
報(bào)警界面：包含實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警界面，報(bào)警信息包含日期、時(shí)間以及發(fā)生的具體時(shí)間，歷史報(bào)警可以查詢一周以內(nèi)的報(bào)警信息。
下面，我們來(lái)看一段視頻演示，感受下HMI人機(jī)界面的操作流程→