關(guān)鍵詞：
TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
概述：
長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實(shí)時控制，生產(chǎn)效率可達(dá)300pcs/h，可與日系控制系統(tǒng)一爭高下。
我司參與設(shè)計的TFT研磨清洗控制系統(tǒng)解決方案如下圖所示：
上下料工位采用眾為興 EtherCAT總線運(yùn)動控制卡ADT-6320E實(shí)現(xiàn)上待加工料與下成品料動作，同時可在前端實(shí)現(xiàn)桁架和清洗設(shè)備的實(shí)時啟?？刂坪蛯?shí)時報警顯示。上下料過程中采用了緩存輸出技術(shù)，可銜接多段點(diǎn)位控制和與SCARA機(jī)器人的硬件通訊，使加工流程節(jié)拍順暢高效，無停頓感。
桁架工位采用眾為興 EtherCAT總線運(yùn)動控制器ADT-1600E實(shí)現(xiàn)待加工料的供入研磨和待清洗料的運(yùn)輸提取。為保證工藝節(jié)拍和諧，可支持多達(dá)6臺研磨設(shè)備同時生產(chǎn)。
上料至桁架和裝配清洗料并通知下料兩個銜接部分由眾為興SCARA四軸機(jī)器人+眾為興 AVS視覺系統(tǒng)完成。原料通過AVS視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，由SCARA機(jī)器人抓取并準(zhǔn)確放置在桁架或空料盒的指定區(qū)域，其中視覺精度高達(dá)1/40像素，SCARA重復(fù)進(jìn)度可達(dá)±0.015mm，組合精度可達(dá)±0.05mm。
上下料工作區(qū)域與機(jī)器人工作區(qū)域重疊度高，特采用硬件互鎖機(jī)制，良好地保證了高效運(yùn)作的同時，設(shè)備安全可靠。
設(shè)備已在客戶現(xiàn)場穩(wěn)定生產(chǎn)，生產(chǎn)效率可達(dá)300pcs/h，可達(dá)日系機(jī)臺效率的85%以上。